Semáforo com Arduino, versão com botão para travessia de pedestres

 Semáforo com Arduino, versão com botão para travessia de pedestres

Segue o código:

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// dando um "nome" para as portas // agora temos o botão também int vermelho = 10; int amarelo = 9; int verde = 8; int botao = 12;   void setup() {   // indicando para o arduíno quais portas vamos usar   pinMode(vermelho, OUTPUT);   pinMode(amarelo, OUTPUT);   pinMode(verde, OUTPUT);     pinMode(botao, INPUT);     // iniciamos com o verde ligado ...   digitalWrite(verde, HIGH);     // .. e o amarelo e vermelho desligados   digitalWrite(vermelho, LOW);   digitalWrite(amarelo, LOW); }   void loop() {   if (digitalRead(botao) == HIGH) {       // esperamos um pouco antes de começar a lógica       delay(2000);       semaforo();   } }   void semaforo() {   // amarelo logo após o botão ser pressionado!   // se encaixa perfeitamente na nossa lógica   // entendeu porque começamos no amarelo no exercício anterior? 🙂   digitalWrite(vermelho, LOW);   digitalWrite(amarelo, HIGH);   digitalWrite(verde, LOW);     // esperamos 2s com o sinal no amarelo   delay(2000);     // apagamos o amarelo e ligamos o vermelho   digitalWrite(amarelo, LOW);   digitalWrite(vermelho, HIGH);   // Não precisa desse pois o verde já estava apagado   // digitalWrite(verde, LOW);     // esperamos 5s com o sinal fechado   delay(5000);      // para finalizar, apagamos o vermelho e ligamos o verde   digitalWrite(verde, HIGH);   // não precisa desse pois o amarelo já estava apagado   // digitalWrite(amarelo, LOW);   digitalWrite(vermelho, LOW);     // esperamos 5s com o sinal aberto   delay(5000); }