Semáforo com Arduino, versão cruzamento

 

Semáforo com Arduino, versão cruzamento

Segue o código:

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// dando um "nome" para as portas int vermelho_1 = 10; int vermelho_2 = 11; int amarelo_1 = 9; int amarelo_2 = 12; int verde_1 = 8; int verde_2 = 13;   void setup() {   // indicando para o arduíno quais portas vamos usar   pinMode(vermelho_1, OUTPUT);   pinMode(amarelo_1, OUTPUT);   pinMode(verde_1, OUTPUT);     pinMode(vermelho_2, OUTPUT);   pinMode(amarelo_2, OUTPUT);   pinMode(verde_2, OUTPUT); }   void loop() {    cruzamento(); }   void cruzamento() {   // sinal 1 - amarelo   digitalWrite(vermelho_1, LOW);   digitalWrite(amarelo_1, HIGH);   digitalWrite(verde_1, LOW);     // sinal 2 - amarelo também   digitalWrite(vermelho_2, LOW);   digitalWrite(amarelo_2, HIGH);   digitalWrite(verde_2, LOW);     // esperamos 2s com o sinal no amarelo   delay(2000);     // sinal 1   // apagmos o amarelo e ligamos o vermelho   digitalWrite(amarelo_1, LOW);   digitalWrite(vermelho_1, HIGH);   // digitalWrite(verde_1, LOW);     // sinal 2   // apagmos o amarelo e ligamos o verde   digitalWrite(amarelo_2, LOW);   // digitalWrite(vermelho_2, LOW);   digitalWrite(verde_2, HIGH);     // esperamos 5s com o sinal fechado (1)/ aberto (2)   delay(5000);      // sinal 1   // apagamos o vermelho e ligamos o verde   digitalWrite(verde_1, HIGH);   // digitalWrite(amarelo_1, LOW);   digitalWrite(vermelho_1, LOW);     // sinal 2   // apagamos o verde e ligamos o vermelho   digitalWrite(verde_2, LOW);   // digitalWrite(amarelo_2, LOW);   digitalWrite(vermelho_2, HIGH);     // esperamos 5s com o sinal aberto   delay(5000); }